- 產品簡介
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融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
48VDC
采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機
5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅動器
采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
選件
機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅動器，
優(yōu)點
采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行
最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
|
機框尺寸 |
重量 |
直徑 |
高度 |
長度 |
峰值轉矩 |
額定轉矩 |
最大速度 |
|
|
KG |
mm |
mm |
mm |
N.M. |
N.M. |
N.M. |
|
RGM14 |
1.5 |
78.4 |
95 |
119.6 |
34 |
13.5 |
35 |
|
RGM17 |
2.13 |
88 |
105 |
126.4 |
66 |
49 |
30 |
|
RGM20 |
2.8 |
98 |
117 |
134.2 |
102 |
61 |
25 |
|
RGM25 |
4.43 |
118 |
145 |
159.5 |
194 |
118 |
20 |
|
RGM32 |
8.48 |
150 |
162.5 |
205 |
406 |
214 |
15 |
