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? 科爾摩根自動化系統(tǒng)組件?（KAS)提供了全面集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試功能
? 通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器簡化檢修服務(wù)
? 可控制20個或更多的傳動軸*，同時減少機器占地面積：
o 集成了EtherCAT多軸運動主控制器和標(biāo)準(zhǔn)的AKD伺服驅(qū)動器
o 機器使用完全符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC，該PLC支持所有5種編程語言
o 可以針對運動控制選用PLCopen，或者Pipe Network?進行編程運動控制
o 通過32 KB非易失型內(nèi)存存儲機械參數(shù)，避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞
o 使用SD卡槽，簡化了備份和調(diào)試工作，不需要使用電腦
o 機載I/O帶有13個數(shù)字輸入、4個數(shù)字輸出、1個模擬輸入、1個模擬輸出（可以使用AKT系列遠程I/O進行擴展）
? 可以與科爾摩根可視化編程器（Kollmorgen Visualization Builder?）配合使用，實現(xiàn)AKI人機界面的編程
? 可以與您的伺服電機實現(xiàn)即插即用的兼容性。
? 可以利用科爾摩根所有電機平臺的優(yōu)點，其中包括AKM?同步伺服電機、CDDR?模塊化直驅(qū)電機，以及其它直接驅(qū)動技術(shù)
? 支持從智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?、以及旋轉(zhuǎn)變壓器提供實時性能反饋
? 提供全頻率自動調(diào)節(jié)功能，確保在整個性能范圍內(nèi)實現(xiàn)完美的運動控制
*最大軸數(shù)取決于運動/自動化復(fù)雜度和性能。
優(yōu)勢
? 將一個AKD伺服驅(qū)動器和一個多軸可編程機器以及運動控制器組合在一個打包方案中，不需要像很多應(yīng)用系統(tǒng)那樣采用一個單獨的控制器，因而減少了面板空間，降低了連線成本，縮短了制造時間
? 使用一個統(tǒng)一的可縮放開發(fā)環(huán)境來編寫AKD PDMM?程序以及多達128軸的PAC型應(yīng)用，從而加快了設(shè)計過程，簡化了集成操作
? 將我們業(yè)內(nèi)頂尖的AKD驅(qū)動硬件與成熟的科爾摩根自動化套件架構(gòu)集成在一起，從而最大限度降低了風(fēng)險，提高了性能
? 機器性能更出色，功能更強大，利用了Pipe Network?和科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢。
? 可以控制多個高性能伺服軸，不需要使用單獨的控制器，節(jié)省了機柜空間和連線成本。
? 制造一個具有最佳性能的完整系統(tǒng)，采用可以彼此配合的驅(qū)動器、電機、I/O模塊、人機接口面板以及其它組件
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120/240 VAC 單相和三相 |
連續(xù)電流 |
峰值電流 |
高度 （毫米/英寸） |
寬度 （毫米/英寸） |
厚度 （毫米/英寸） |
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AKD-M00306-xxEC-0000 |
3 |
9 |
168 / 6.61 |
89 / 3.50 |
156 / 6.14 |
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AKD-M00606-xxEC-0000 |
6 |
18 |
168 / 6.61 |
89 / 3.50 |
156 / 6.14 |
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AKD-M01206-xxEC-0000 |
12 |
30 |
196 / 7.72 |
95.3 / 3.75 |
187 / 7.36 |
|
|
24 |
48 |
248 / 9.76 |
100 / 3.94 |
228 / 8.98 |
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240/400/480 VAC 三相 |
連續(xù)電流 |
峰值電流 |
高度 （毫米/英寸） |
寬度 （毫米/英寸） |
厚度 （毫米/英寸) |
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AKD-M00307-xxEC-0000 |
3 |
9 |
256 / 10.08 |
100 / 3.94 |
185 / 7.28 |
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AKD-M00607-xxEC-0000 |
6 |
18 |
256 / 10.08 |
100 / 3.94 |
185 / 7.28 |
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AKD-M01207-xxEC-0000 |
12 |
30 |
256 / 10.08 |
100 / 3.94 |
185 / 7.28 |
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AKD-M02407-xxEC-0000 |
24 |
48 |
306 / 12.05 |
100 / 3.94 |
228 / 8.98 |
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AKD-M04807-xxEC-0000 |
48 |
96 |
385 / 15.16 |
185 / 7.28 |
225 / 8.85 |
"xx" 指MC或者M1。
MC = 800MHz CPU, M1 = 1.2GHz CPU
